智驾驶向何方？激光雷达价钱下探，马斯克力挺纯视觉，新势力加码“端到端”

（原标题：智驾驶向何方？激光雷达价钱下探，马斯克力挺纯视觉，新势力加码“端到端”）

本文泉源：时间周报 作家：赵昱

从依赖高精舆图到“无图”，从激光雷达到纯视觉，从传统智驾系统到“端到端”，智能驾驶主要时候趋势不断更替。

传统的自动驾驶系统每每继承模块化的瞎想，将感知、决策、限度等挨次分红不同的模块，通过复杂的接口和数据传递协同使命。而“端到端”时候则试图将这些挨次整合为一个单一的神经收集或模子，只需从传感器输入数据，就不错输出对车辆的限度领导，跳过了中间复杂的、东谈主为辞别的模块。在一次采访中，蔚来智能驾驶副总裁任少卿将这照旧由形象比方为“一容貌押注”。当今各大车企主推的“车位到车位”功能，恰是“端到端”时候欺诈之一。

年内，蔚来第二品牌乐谈、小鹏争相布局“纯视觉”智驾居品线，华为、理念念起始试水“端到端”。新时候观点在重塑行业款式的同期，也获取了滥用者的正常暖热。当车企在价钱与行状端内卷近极限时，时候就成为了新的角力点。

图源：图虫创意

纯视觉智驾进取解围

12月2日，特斯拉CEO埃隆·马斯克再度发文力挺纯视觉智驾时候，称“模拟生物神经收集和东谈主眼的视觉系统才是复杂谈路自动驾驶的最优解”，锋芒直指激光雷达。

现时，高阶自动驾驶领域主要存在两种时候门道。一种所以特斯拉为代表的“纯视觉派”，宗旨依靠高精度录像头和先进的图像识别算法，擢升车辆对路况的感知智商和处理问题的智商；另一种则是“视觉+激光雷达”和会有预备，业内普遍以为这一时候门道具有更全面的感知智商和更高的安全冗余，但车端本钱较纯视觉有预备更高。

字据盖世汽车究诘院此前发布的一份论述，当今，越高品级的自动驾驶功能，对激光雷达就有着更高的装载偏好，尤其在L2++领域。收尾本年上半年末，具备高速NOA功能车型的激光雷达装载率超60%，而城市NOA场景中这一比率更是接近100%。

“纯视觉”时候方面，大模子积贮的海量数据赋予视觉系统更强的分析识别智商，使其愈加褂讪和可靠。

由百度和祯祥共同推出的极越是国内新势力中较早继承纯视觉有预备的品牌，品牌旗下在售的两款车型极越01和极越07均继承萝卜快跑同源的百度Apollo纯视觉智驾有预备。

9月19日厚爱上市的乐谈L60一样继承纯视觉智驾有预备。该车型搭载NVIDIA Orin X芯片，算力达到254TOPS；还配备有1颗4D成像毫?波雷达、7个800万像素?清录像头、4个星光360度录像头等30个高性能感知硬件，支执高速和城区NOA领航补助功能。

在国内智驾领域处于跨越地位的小鹏汽车也遴荐了举止。8月上市的小鹏MONA M03和11月上市的小鹏P7+均继承纯视觉有预备，前者标配20余个智能感知硬件，支执LCC车谈居中补助、ACC自适当巡航、360影像及全场景智能停车功能；后者首发搭载小鹏自研的AI鹰眼智驾有预备，配备双Orin-X智驾芯片、800万像素录像头及HDR时候，可达成不依赖高精舆图和激光雷达的高速和城市智能补助驾驶。

字据企业方面公布的最新数据，11月，乐谈L60委派新车5082辆，产能仍在执续擢升；小鹏MONA M03上市3个月委派归并过万辆，小鹏P7+发布23天委派超7000辆。

激光雷达托底安全

因使用本钱执续裁减，曾被视作高端车型专属成立的激光雷达渐渐下放至20万元级别的车型。与之相对的是，“端到端”成为高端车型时候较量的新战场。

从新部供应链企业的财报中不错窥见行业发展态势。

本年前9个月，头部供应商禾赛科技和速腾聚创的激光雷达委派量分别为27.98万台及38.19万台，同比分别增长108.2%及259.6%；其中，二者用于ADAS（高等驾驶补助系统）的激光雷达委派量分别为26.31万台及36.58万台，同比增幅分别高达129.9%及292.9%。同期，两家企业分别达成营收13.57亿元、11.35亿元，营收同比增幅大幅低于委派量增幅，讲明二者的单颗激光雷达委派价钱均出现彰着下落。

第三方究诘机构高工智能汽车究诘院监测数据深刻，收尾2024年9月底，商场上在售标配激光雷达的车型数目达到76款，与2023年同期比拟大幅增长181.48%；本年1-9月，标配激光雷达车型委派量达到87.97万辆。受高阶智驾商场带动，部分品牌加大激光雷达标配率，激光雷达上车量保执高位增长。

11月7日，广汽埃安旗下新车埃安RT上市。新车售价15.58万元的次顶配和16.58万元的顶配版块配备有126线可变焦激光雷达及英伟达Orin-X高算力芯片，聚拢第四代端到端深度学习模子，据称可支执大家无图智驾。而埃安的激光雷达定点供应商恰是前述说起的速腾聚创。

克服本钱问题后，激光雷达具备的远距离感知智商和不受天气影响的全天候使命智商更为突显。

此前接受媒体采访时，华为常务董事、结尾BG董事长、智能汽车科罚有预备BU董事长余承东就曾说起，录像头诚然功能遍及，但仍有其局限性，杰出是在大雨或大雾等极点环境下，录像头的性能会大打扣头。

广汽埃安副总司理肖勇曾经公开示意，在现时阶段，尤其是近两三年，若是车企念念要打造定心、安全、可靠的智能驾驶，激光雷达必弗成少。

因年末新车委派冲量，高工智能汽车究诘院瞻望，本年第四季度激光雷达委派量仍将保执高位，有契机冲刺50万台界限，全年委派量将挑战150万台。

“端到端”参加快车谈

从客岁初“无图” 时候门道强势兴起，到近期“端到端”观点席卷行业，在东谈主工智能赶紧发展的海浪之下，自动驾驶时候也在履历快速迭代。

“端到端”智驾的最早入局者依旧是特斯拉。2024年头，履历多轮测试的端到端自动驾驶系统FSD V12厚爱发布，这套以视觉系统、端到端神经收集为中枢的自动驾驶有预备展现了出色的驾驶智商，激励行业高度暖热。近期，FSD V13也已运行向部分用户灵通测试，据特斯拉料理层先容，V13版块较V12版块在性能上有大幅擢升。

一石激起千层浪。尽管从2023年起大模子就被正常欺诈于智驾系统的锻真金不怕火与迭代中，但直到本年，“端到端”才算作一个相对前沿的时候观点被行业大界限说起。可行性恰是这一兴盛背后的要道问题方位。

理念念汽车时候东谈主员对向时间周报记者示意，特斯拉FSD V12/V13端到端版块在北好意思取得了一定进程的冲破，考证了该时候门道的可行性。从本年运行，头部企业智驾居品研发运行参加需玩忽寰宇范围内复杂城市工况的深水区，企业的数据及算力积贮足以撑执“端到端”的研发需要，“端到端”才厚爱驶入发展快车谈。

本年8月，华为在其与北汽归并打造的新车享界S9上首发搭载了基于端到端时候的ADS 3.0系统，主打在地库车位就能获胜启用，可自主收支闸机、通行环岛、路边启停等。9月23日起，ADS 3.0系统已徐徐开启全量推送。

11月28日，理念念汽车智能驾驶端到端+VLM双系统架构最新拆伙——车位到车位功能厚爱全量推送给AD Max用户，用户可语音激活一键开启智驾、闸机自动起停、环岛、掉头、施工路段、ETC等场景。

小鹏汽车的“端到端”有预备也一样主打“车位到车位”功能。该有预备以一套软件逻辑，买通地库、闸机、城区谈路等场景，而且轻舆图 、轻雷达，门道还能无感生成。当今关连功能已开启全网首测，曩昔将在AI天玑5.5.0上全量推送。

除前述说起的企业外，小米汽车、蔚来、零跑、极氪、比亚迪、奔突等主机厂也晓示入局“端到端”赛谈，并探讨在曩昔1-2年内推出关连时候。

尽管入局者宽敞，但“端到端”时候距离大界限落地还有一段路要走。

前述理念念汽车时候东谈主员示意，当今，以“端到端”为代表的新一代时候栈仍举座处于初期欺诈阶段。相较以往规定或小模子为主体的时候栈，“端到端”模子的研发与测试对云表及车端的AI算力需求上升彰着，模子锻真金不怕火也需要使用更普遍级的东谈主类驾驶数据，如何从中精选出高质地的、稳妥纯属驾驶员预期的数据，仍需深入探索。